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Estructura

Ensamblaje de Motores

Lo primero que vamos a necesitar es nuestra pieza de ensamblaje de motores, dos motores y cuatro tornillos (M3 de 10mm).

El ensamblaje se realizará tal y como se muestra en las imágenes:

motorbracke01
Fuente propia (Dominio público)

Colocamos un primer motor, con la parte azul por la parte de la pieza de ensamblaje de motores que va entrar la cabeza del tornillo central. Observa la imagen:

motorbracket02
Fuente propia (Dominio público)

Y, por último, ajustamos el segundo motor:

motorbracket03
Fuente propia (Dominio público)

Soporte del portapilas

En este segundo paso, vamos a unir la pieza denominada soporte portapilas a la pieza que hemos montado anteriormente. Necesitaremos un tornillo M3 de 10mm.

soportebateria01
Fuente propia (Dominio público)
soportebateria02
Fuente propia (Dominio público)

Soporte de la placa botonera

El siguiente paso, será colocar la pieza que va a servir de soporte para la botonera de nuestro Escornabot. Para la unión se utilizará un tornillo M3 de 10mm.

soporte botonera
Fuente propia (Dominio público)

Quedando, tras su ajuste:

soporte botonera definitivo
Fuente propia (Dominio público)

Soporte de la protoboard de 170 puntos

Se va a proceder un elemento nuevo de la estructura del escornabot: el soporte de la protoboard de 170 puntos. Se realizará tal y como se muestra en la siguientes imágenes. Se necesitarán para su total unión dos tornillos M3 de 10 mm.

soporte protoboard01
Fuente propia (Dominio público)

El soporte de la protoboard debe ponerse por encima del soporte de la botonera.

soporte protoboard02
Fuente propia (Dominio público)
En la parte inferior lleva, también, un tornillo de fijación.
soporte protoboard03
Fuente propia (Dominio público)

Portapilas y soporte de bola

El robot Escornabot lleva una bola loca que utiliza de apoyo para dar estabilidad al robot que utiliza para su desplazamiento dos ruedas.

Se va a colocar en este paso, tanto el portapilas como el soporte de la bola para una sujección firme.

Al colocar la bola, si vemos que se cae, se puede calentar con la llama de un mechero, donde engancha la bola, y se aprieta con unos alicates, ligeramente. Sin forzar, para evitar que se rompa.

Veamos, cómo hacerlo:

portapilas
Fuente propia (Dominio público)