Ahora vamos a colocar la Protoboard de 170 puntos en su soporte. Para una mayor fijación, se quita el plástico proyector del adhesivo que tiene en la parte de atrás. 

En las imágenes, ya aparece colocada la microcontroladora Aduino nano. Observa su colocación e insértala donde se muestra.

Necesitaremos dos drivers ULN2003, uno para cada motor, y dos tornillos M3 de 10mm.

Ajustar tal y como se muestra en la secuencia de imágenes:

Como los cables de los motores son muy largos y para tener todo más recogido, y con mayor orden, vamos a rodear los cables de los motores alrededor de los drivers control de motores y se conecta en el suyo correspondiente. 

La colocación del cableado se muestra en las imágenes:

Para colocar las ruedas, previamente, hay que introducir en el hueco que tiene la misma una tuerca M3, y por la parte superior un tornillo M3 de 10mm que entrará en la tuerca para hacer apriete sobre el eje del rotor del motor.

Tened cuidado en la colocación de estos elementos para evitar que se rompa esa parte de la rueda.

Una vez que se tengan colocados esos elementos, se introducirán las ruedas en los ejes y se hará el apriete de los tornillos.

Se colocará sobre su soporte utilizando dos tornillos M3 de 10mm.