En esta práctica se van a trabajar los giros.

En la práctica anterior vimos que cuando giraba el robot, lo hacía manteniendo una rueda parada y la otra girando. Esto provoca que el giro se realice sobre la rueda parada y hacia ese lado.

Antes de continuar, es importante que conozcamos cuál es el Motor 1 y el Motor 2 en nuestro robot, ya que nos va a permitir saber cuál debe de funcionar y cómo para que gire a la derecha o a la izquierda. Un imagen ilustrativa de ello es:

En este caso, se muestran diferentes tipos de movimiento de giro. Para ver su desarrollo se ha hecho el siguiente programa:

Dentro de un bloque "Para siempre" se desarrolla la secuencia de:

1. avance durante 1 segundo a máxima velocidad,
2. giro a la derecha manteniendo la rueda 2 parada y la rueda 1 girando a máxima velocidad durante 1 segundo, posteriormente
3. gira el robot hacia la derecha girando sobre su eje central poniendo que el motor 2 hacia adelante a máxima velocidad y el motor 1 hacia hacia atrás, también, a máxima velocidad. 
4. avance durante 1 segundo a máxima velocidad
5. gira a la derecha ligeramente, como si estuviera en una rotonda, poniendo el motor 1 a mayor velocidad que el motor 2 con un movimiento de avance, y termina
6. retrocediendo durante un segundo.
7. Parar los dos motores.

El código que se tendría que realizar en Crumble sería:

Dependiendo de la situación en la que se encuentre inmerso el robot tendrá que girar de una manera u otra. De ahí, que se hayan tratado en esta práctica los distintos tipos de giros.