En esta práctica, vamos a trabajar con los Sparckles, que son LED's RGB. Podemos elegir el color con el que se iluminen.

El módulo de los Sparckles se han de colocar, inicialmente, en la parte de arriba y se conectara con el cable al puerto D.

Se va a establecer la siguiente secuencia o algoritmo:

1. Iniciar,
2. Esperar hasta que no pulsemos el botón Touch Sensor
3. Encender los Sparckles
4. Avanzar los dos motores un tiempo.
5. Detener los motores.
6. Apagar los Sparckles.
7. Pulsamos de nuevo el botón,
8. Encender los Sparckles con otro color,
9. Girar hacia un lado utilizando más velocidad en un motor que en otro, durante un tiempo,
10. Apagar los Sparchkles
11. Para los motores.
12. Pulsamos el Touch Sensor.
13. Encender los Sparckles con otro color.
14. Retroceder.
15. Apagar los LED's.
16. Para los motores.

El código en Crumble será: